探頭掃查軌跡將影響組合(he)檢測探頭的(de)類(lei)型(xing)、結(jie)構、數量和(he)布置(zhi)方法等，下面(mian)來(lai)分析直線(xian)型(xing)掃查軌跡與螺(luo)旋線(xian)型(xing)掃查軌跡的(de)特點(dian)及其影響因(yin)素(su)。
1. 直線型掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管(guan)直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)線(xian)(xian)型掃(sao)(sao)查(cha)軌跡的(de)(de)(de)自動化(hua)鋼(gang)(gang)管(guan)檢(jian)測設備中(zhong)，通(tong)常采用瓦狀式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)，使探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)靴的(de)(de)(de)跟蹤弧面(mian)(mian)貼緊(jin)鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)(mian)，確保內部探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)管(guan)之間的(de)(de)(de)提離值(zhi)保持(chi)恒定。一(yi)般軸(zhou)(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)較(jiao)小，而周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)較(jiao)大。如圖6-16所(suo)(suo)示(shi)(shi)，單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)沿軸(zhou)(zhou)向(xiang)布置兩(liang)排或兩(liang)排以上的(de)(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)，以彌補(bu)單(dan)(dan)(dan)排檢(jian)測探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)內部相鄰點探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)間的(de)(de)(de)檢(jian)測盲區，覆蓋范圍由周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)測長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)決定。圖6-17所(suo)(suo)示(shi)(shi)的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)直(zhi)線(xian)(xian)型掃(sao)(sao)查(cha)軌跡即由單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)沿著不銹鋼(gang)(gang)管(guan)某條母線(xian)(xian)進行(xing)直(zhi)線(xian)(xian)掃(sao)(sao)查(cha)得(de)到(dao)。沿鋼(gang)(gang)管(guan)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)展(zhan)開的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)直(zhi)線(xian)(xian)掃(sao)(sao)查(cha)區域(yu)如圖6-18所(suo)(suo)示(shi)(shi)，其中(zhong)L代表單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)，L＇代表單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)測長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)，K代表單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)向(xiang)檢(jian)測長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)。理想情況下，只要不銹鋼(gang)(gang)管(guan)前行(xing)的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)和檢(jian)測探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)跟蹤效(xiao)(xiao)果能(neng)夠得(de)到(dao)保證，沿鋼(gang)(gang)管(guan)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)展(zhan)開的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)直(zhi)線(xian)(xian)掃(sao)(sao)查(cha)區域(yu)就是一(yi)個簡單(dan)(dan)(dan)的(de)(de)(de)矩形，矩形的(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)等于鋼(gang)(gang)管(guan)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)，矩形的(de)(de)(de)寬等于單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)測長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)。
自(zi)動(dong)化檢測(ce)過程中(zhong)，一般通過在鋼(gang)管軸(zhou)向上布置多圈(quan)探頭(tou)(tou)架(jia)，以實現全(quan)覆(fu)蓋檢測(ce)。以雙圈(quan)探頭(tou)(tou)架(jia)為(wei)例，圖(tu)6-19所示(shi)為(wei)沿(yan)不(bu)銹鋼(gang)管周(zhou)向展開的6探頭(tou)(tou)架(jia)掃查區域(yu)。其中(zhong)，L代表單探頭(tou)(tou)架(jia)周(zhou)向長度(du)，L＇代表單探頭(tou)(tou)架(jia)周(zhou)向有效(xiao)檢測(ce)長度(du)，πd，代表鋼(gang)管周(zhou)長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為(wei)檢測(ce)探頭(tou)(tou)架(jia)編號(hao)。
多探頭架(jia)的(de)有效掃查范(fan)圍總和須比鋼(gang)管周(zhou)長大(da)，并且具有相應(ying)的(de)重疊覆蓋區，通常要求保證有不(bu)低于20％的(de)檢測重疊率。因此探頭架(jia)數量N、單(dan)探頭架(jia)周(zhou)向(xiang)有效檢測長度L＇、鋼(gang)管外徑(jing)d1之(zhi)間需滿足以下(xia)關系式：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可(ke)看(kan)出，當(dang)待檢(jian)(jian)(jian)鋼管外(wai)徑d1確定后，檢(jian)(jian)(jian)測探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)數(shu)量(liang)N和單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)周向有效(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測長度L＇成(cheng)反比。若要減(jian)小探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)外(wai)形尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)，以增(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)靈(ling)活(huo)性，可(ke)增(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)數(shu)量(liang)，但又勢必會造(zao)成(cheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)數(shu)量(liang)的(de)增(zeng)加(jia)(jia)，整個檢(jian)(jian)(jian)測主機(ji)(ji)的(de)機(ji)(ji)械結(jie)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)會變得龐大(da)，機(ji)(ji)械動作(zuo)的(de)控制也(ye)會變得更復雜。若要減(jian)少(shao)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)數(shu)量(liang)，可(ke)增(zeng)大(da)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)外(wai)形尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)即增(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)有效(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測范(fan)圍(wei)，尤其是周向，但這(zhe)樣(yang)對(dui)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)靈(ling)活(huo)性也(ye)提出了挑戰(zhan)。因此，在實際應用過程中，應綜合考慮(lv)，選取(qu)合適的(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)數(shu)量(liang)并(bing)優(you)化設計探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)結(jie)構(gou)(gou)(gou)及其機(ji)(ji)械跟(gen)蹤裝置。
綜上(shang)，影響直線型掃查軌跡的參數(shu)為單探頭架周向(xiang)有效檢(jian)測長度、探頭架數(shu)量、圈數(shu)與排列方式等(deng)。理(li)論上(shang)，各參數(shu)的關系只要滿足(zu)式（6-1）即(ji)可，但對信(xin)號處理(li)、控制系統、機械結(jie)構等(deng)而言(yan)，應重點(dian)考慮并優化設計。
2. 螺旋(xuan)線型掃查軌(gui)跡
螺旋線(xian)型(xing)掃(sao)查軌跡的設計和實(shi)現要比(bi)直線(xian)型(xing)復(fu)雜(za)，下面從檢測機(ji)理、探頭(tou)(tou)布置(zhi)(zhi)等方面進行(xing)分(fen)析(xi)。三(san)種比(bi)較典型(xing)的實(shi)現方式(shi)中(zhong)，以“探頭(tou)(tou)原地不(bu)動(dong)、鋼管螺旋前(qian)進式(shi)”為例進行(xing)分(fen)析(xi)。為了實(shi)現全覆蓋檢測，該方式(shi)并不(bu)需(xu)要在(zai)周向布置(zhi)(zhi)大量探頭(tou)(tou)架(jia)，因(yin)此(ci)可(ke)(ke)減少(shao)探頭(tou)(tou)數量，降低信號(hao)處理的難(nan)度，同時也可(ke)(ke)降低設備成本(ben)。
此種方式中的(de)(de)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)為瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式或條狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式。瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)外形需根據被檢(jian)鋼(gang)(gang)管(guan)外徑而定(ding)，即(ji)一(yi)種瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)只(zhi)適用于(yu)一(yi)種規格的(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)。相反，條狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)具(ju)有通用性，但其機械(xie)跟蹤(zong)(zong)性能(neng)卻不如(ru)瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)，唯有依靠良好、穩定(ding)的(de)(de)機械(xie)跟蹤(zong)(zong)輔助裝(zhuang)置。條狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)沿(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)較長(chang)(chang)(chang)，而周向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)較短。內(nei)部點探(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)布置工藝與(yu)瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)類似，沿(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)周向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)布置兩(liang)(liang)排(pai)或兩(liang)(liang)排(pai)以上的(de)(de)點探(tan)頭(tou)(tou)，互相彌補相鄰點探(tan)頭(tou)(tou)間的(de)(de)漏檢(jian)區(qu)(qu)域(yu)，因此只(zhi)存在探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)兩(liang)(liang)端的(de)(de)邊(bian)緣(yuan)漏檢(jian)區(qu)(qu)域(yu)。故單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)有效檢(jian)測(ce)區(qu)(qu)域(yu)與(yu)其沿(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)相關。單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)螺(luo)旋線型掃(sao)查(cha)軌跡(ji)如(ru)圖6-20所示(shi)，沿(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)周向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)(de)單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)螺(luo)旋掃(sao)查(cha)區(qu)(qu)域(yu)如(ru)圖6-21所示(shi)。圖中，乙為單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)，以為單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有效檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)，K為單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)，P為掃(sao)查(cha)螺(luo)距。
為(wei)(wei)(wei)了(le)(le)實現全覆蓋(gai)檢(jian)測，可在鋼管截面周(zhou)向(xiang)上布置若干(gan)個條(tiao)狀探(tan)頭架(jia)(jia)(jia)，互(hu)相彌補各自(zi)的(de)檢(jian)測盲區。圖(tu)6-22所(suo)示為(wei)(wei)(wei)均勻布置方式沿不銹鋼管周(zhou)向(xiang)展開(kai)的(de)多探(tan)頭架(jia)(jia)(jia)螺旋掃查區域。圖(tu)中，L為(wei)(wei)(wei)單(dan)探(tan)頭架(jia)(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)長度(du)，L／為(wei)(wei)(wei)單(dan)探(tan)頭架(jia)(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)有(you)(you)效(xiao)檢(jian)測長度(du)，、N2、N3、N4為(wei)(wei)(wei)檢(jian)測探(tan)頭架(jia)(jia)(jia)編(bian)號，P為(wei)(wei)(wei)掃查螺距。為(wei)(wei)(wei)了(le)(le)保證有(you)(you)不低于20％的(de)檢(jian)測重疊(die)覆蓋(gai)率，L、P、探(tan)頭架(jia)(jia)(jia)數量N應滿足(zu)關(guan)系式：
NL'>120%P (6-2)
由式(shi)（6-2）可得(de)，N和(he)L／的(de)選(xuan)取和(he)設(she)(she)計(ji)與被檢(jian)(jian)鋼管(guan)外徑沒有直接關系。螺(luo)(luo)距恒定時，兩者成反比，在實際設(she)(she)計(ji)和(he)生產制造中，應(ying)綜合(he)考慮，選(xuan)取合(he)適的(de)探(tan)(tan)頭(tou)架數(shu)量并優(you)化(hua)設(she)(she)計(ji)探(tan)(tan)頭(tou)架結構(gou)及其機(ji)械跟蹤(zong)裝置。值得(de)注意的(de)是，螺(luo)(luo)旋線型掃查軌跡存在著(zhu)端(duan)部檢(jian)(jian)測盲區(qu)，應(ying)利用其他方法（如磁粉法、渦流法）進行補充檢(jian)(jian)測。若掃查螺(luo)(luo)距減小(xiao)或探(tan)(tan)頭(tou)架數(shu)量增(zeng)多，則部檢(jian)(jian)測盲區(qu)的(de)面積將會減小(xiao)。
除了探頭(tou)架(jia)軸向(xiang)有(you)效檢(jian)測長度外，影響螺(luo)(luo)旋線型掃查(cha)軌跡的(de)另一個關鍵參數為掃查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)(ju)。螺(luo)(luo)距(ju)(ju)由對(dui)(dui)輥(gun)(gun)輪(lun)直徑或V形(xing)輪(lun)斜面傾斜角度、鋼管外徑、對(dui)(dui)輥(gun)(gun)輪(lun)或V形(xing)輪(lun)偏轉角度、對(dui)(dui)輥(gun)(gun)輪(lun)中(zhong)心距(ju)(ju)等參數共同決定。螺(luo)(luo)距(ju)(ju)、探頭(tou)架(jia)長度等參數影響檢(jian)測覆蓋率(lv)和檢(jian)測效率(lv)；鋼管前進速度v決定檢(jian)測速度的(de)快慢；不銹鋼管轉速n則(ze)影響鋼管運動的(de)平穩(wen)性。因此，對(dui)(dui)掃查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)(ju)進行(xing)數學建模(mo)并得(de)到計(ji)算公式是十(shi)分有(you)意義的(de)。這(zhe)里，對(dui)(dui)V形(xing)輪(lun)上的(de)不銹鋼管螺(luo)(luo)旋運動進行(xing)數學分析，得(de)出掃查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)(ju)的(de)數學計(ji)算公式。
假設V形輪與不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管之間的(de)摩擦(ca)搓動為(wei)(wei)剛性作(zuo)用(yong)，則V形輪搓動鋼(gang)(gang)管時是以(yi)點接觸相互作(zuo)用(yong)的(de)。以(yi)其中的(de)某一接觸點A為(wei)(wei)坐標原點建立笛卡兒直角坐標系，以(yi)過A點且垂直于鋼(gang)(gang)管軸向的(de)截面為(wei)(wei)xy平面，以(yi)鋼(gang)(gang)管軸向為(wei)(wei)z軸方(fang)向。V形輪驅動不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管模型可簡(jian)化為(wei)(wei)如圖6-23所示，其俯視圖如圖6-24所示。
由式(shi)（6-9）與(yu)式(shi)（6-10）可以看出(chu)，鋼管(guan)(guan)(guan)旋轉(zhuan)速度(du)v，和前(qian)(qian)進速度(du)v，均(jun)與(yu)v有(you)關(guan)，即與(yu)接(jie)(jie)觸點(dian)所處的(de)(de)位(wei)置相關(guan)，而與(yu)鋼管(guan)(guan)(guan)外徑(jing)無直(zhi)接(jie)(jie)關(guan)系，但鋼管(guan)(guan)(guan)外徑(jing)會影響接(jie)(jie)觸點(dian)的(de)(de)位(wei)置。螺(luo)距與(yu)接(jie)(jie)觸點(dian)位(wei)置、鋼管(guan)(guan)(guan)外徑(jing)等(deng)都有(you)關(guan)系。通常，隨著鋼管(guan)(guan)(guan)外徑(jing)的(de)(de)增(zeng)大(da)，γ角和鋼管(guan)(guan)(guan)前(qian)(qian)進速度(du)v2會增(zeng)大(da)，但在(zai)實際應用(yong)中(zhong)，由于鋼管(guan)(guan)(guan)直(zhi)徑(jing)增(zeng)大(da)，旋轉(zhuan)速度(du)變慢(man)，不銹鋼管(guan)(guan)(guan)前(qian)(qian)進速度(du)變化(hua)并不明顯。另外，管(guan)(guan)(guan)徑(jing)增(zeng)大(da)，螺(luo)距P會增(zeng)大(da)，這也影響著探(tan)頭(tou)架軸向有(you)效長度(du)的(de)(de)設(she)計(ji)和探(tan)頭(tou)架數量的(de)(de)選(xuan)取。
在螺距P的計算(suan)公式中(zhong)，0角(jiao)和鋼管外徑(jing)d，是(shi)已知的，因此求(qiu)解的關鍵在于(yu)γ角(jiao)。由圖6-23易(yi)得到關系式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此可(ke)以將求解(jie)y角的(de)(de)問題，轉化為求解(jie)δ＇角。由于采用解(jie)析(xi)幾何的(de)(de)方法求解(jie)y角會使計(ji)算變得(de)很復雜，下面介(jie)紹一(yi)種較為簡(jian)單的(de)(de)方法來求解(jie)y角，只要(yao)螺距計(ji)算值與實(shi)測值的(de)(de)誤差在允許(xu)范圍之內(nei)，不(bu)會影響(xiang)到檢測探頭架的(de)(de)設計(ji)即可(ke)。
當V形(xing)(xing)輪(lun)的(de)(de)θ角(jiao)和δ角(jiao)確定時，V形(xing)(xing)輪(lun)在傳送機構上的(de)(de)位姿也(ye)就唯一(yi)確定了。建立(li)不銹鋼(gang)管在V形(xing)(xing)輪(lun)上傳送的(de)(de)運(yun)動模(mo)型，確定V形(xing)(xing)輪(lun)與鋼(gang)管軸線的(de)(de)傾斜角(jiao)度(du)，將鋼(gang)管相切于(yu)V形(xing)(xing)輪(lun)斜面，如圖6-25所示。
以不銹鋼管(guan)(guan)橫截面(mian)為投影面(mian)，將傳(chuan)送(song)模型(xing)投影至(zhi)該面(mian)，得到傳(chuan)送(song)模型(xing)鋼管(guan)(guan)橫截面(mian)投影圖(tu)(tu)，如圖(tu)(tu)6-26所(suo)示(shi)。從而可(ke)知，不同(tong)規格鋼管(guan)(guan)在V形輪上的(de)接觸點所(suo)組(zu)成的(de)線(xian)為圖(tu)(tu)中所(suo)示(shi)切線(xian)，也即(ji)(ji)V形輪斜面(mian)在投射面(mian)內的(de)投射線(xian)。其(qi)與(yu)鋼管(guan)(guan)旋轉(zhuan)速度v方向相同(tong)，與(yu)水平面(mian)的(de)夾角(jiao)(jiao)即(ji)(ji)為8＇角(jiao)(jiao)。由(you)于V形輪的(de)位姿(zi)已定，故切線(xian)是一(yi)定的(de)，因此(ci)切線(xian)與(yu)水平面(mian)的(de)夾角(jiao)(jiao)8＇可(ke)通(tong)過作圖(tu)(tu)法得到，精度可(ke)控制到小數(shu)點后一(yi)位。通(tong)過作圖(tu)(tu)法得到的(de)角(jiao)(jiao)8＇和V形輪傾斜角(jiao)(jiao)0即(ji)(ji)可(ke)算出不同(tong)規格鋼管(guan)(guan)的(de)掃查螺距。
表6-3為(wei)不(bu)(bu)同規格不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)掃查(cha)螺距的(de)(de)計(ji)算值和(he)實測值對(dui)比。所選的(de)(de)V形(xing)輪(lun)斜面傾(qing)角(jiao)8為(wei)30°，外(wai)形(xing)尺(chi)寸(cun)為(wei)φ2250mm，傾(qing)斜角(jiao)0為(wei)32°，電(dian)動機轉(zhuan)速(su)(su)為(wei)1400r／min，減(jian)速(su)(su)機速(su)(su)比為(wei)15：1。由表6-3中的(de)(de)數(shu)據可(ke)知(zhi)，計(ji)算值與實測值相(xiang)差(cha)不(bu)(bu)超過20mm。因此該(gai)計(ji)算方法簡單、準(zhun)確、有(you)效、可(ke)行，在誤差(cha)允許的(de)(de)范(fan)圍之(zhi)內。故此方法可(ke)視為(wei)一(yi)種方便快捷的(de)(de)鋼管(guan)掃查(cha)螺距計(ji)算方法。
