首先，根據不銹(xiu)鋼管(guan)生產和使用的不同階段對缺陷進行分類：固有的缺陷、預制工序的缺陷、后續工序的缺陷和在役的缺陷，并詳細介紹了各種缺陷的形成原因。在此基礎上，概述了不銹鋼管常用的無損檢測方法及其優缺點，包括超聲檢測、渦流檢測、磁粉檢測和漏磁檢測。其中，重點闡述了漏磁檢測的歷史、現狀和目前存在的問題。之后，探討了不同檢測方法的組合檢測方式，對比分析了熱軋與冷拔工藝對鋼管漏磁檢測的不同影響，并討論了不同表面粗糙度表面的漏磁檢測靈敏度的變化規律。最后，歸納總結了不銹鋼管漏磁檢測過程中的相關術語。

1. 不銹(xiu)鋼管的磁化與退磁

  首(shou)先，對磁(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)材(cai)料進行分(fen)類，并討(tao)(tao)論了鋼(gang)(gang)管(guan)飽和磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)的(de)必要性(xing)。然(ran)后(hou)，分(fen)別介(jie)紹了鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)多方向(xiang)(xiang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)方法(fa)：軸(zhou)向(xiang)(xiang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)與(yu)周向(xiang)(xiang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)，以及相(xiang)應磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)器的(de)優化(hua)設計方法(fa)。最后(hou)，為消除剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)對鋼(gang)(gang)管(guan)后(hou)續工序的(de)影(ying)響，討(tao)(tao)論了鐵磁(ci)(ci)(ci)(ci)構件(jian)的(de)退(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)理論與(yu)方法(fa)，并介(jie)紹了鋼(gang)(gang)管(guan)自動化(hua)退(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)裝置(zhi)。

2. 管外漏(lou)磁場拾取與處理方(fang)法

  首先，討論了(le)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)管(guan)外(wai)漏(lou)磁場(chang)(chang)拾(shi)取原(yuan)理(li)：傳感器(qi)(qi)拾(shi)取的磁場(chang)(chang)信(xin)(xin)號實(shi)質(zhi)上(shang)包(bao)含了(le)除缺陷(xian)漏(lou)磁場(chang)(chang)之外(wai)的各種背景磁場(chang)(chang)信(xin)(xin)號，包(bao)括傳導電流、感應電流、不(bu)規則(ze)幾何形(xing)狀等產生的磁場(chang)(chang)。然后，介(jie)紹了(le)各類(lei)磁場(chang)(chang)傳感器(qi)(qi)的原(yuan)理(li)與(yu)特(te)點(dian)，詳細(xi)分析了(le)感應線(xian)圈(quan)的磁場(chang)(chang)輸(shu)出(chu)特(te)性。進(jin)一(yi)步，詳細(xi)分析了(le)不(bu)同類(lei)型漏(lou)磁檢測(ce)探頭(tou)芯(xin)的結構(gou)形(xing)式與(yu)檢測(ce)特(te)性，在此基礎上(shang)，針對不(bu)同類(lei)型缺陷(xian)和檢測(ce)要(yao)求(qiu)，提出(chu)了(le)探頭(tou)芯(xin)的設計與(yu)選用原(yuan)則(ze)。最(zui)后，以實(shi)際應用為基礎，討論了(le)探頭(tou)掃查路徑規劃、探頭(tou)陣列(lie)布置、氣浮隨動(dong)跟蹤方法，以及檢測(ce)信(xin)(xin)號處(chu)理(li)系統。

3. 漏磁檢(jian)測(ce)精度的影響因(yin)素

  不銹鋼管漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)自動檢(jian)測過程中(zhong)，檢(jian)測原理對(dui)缺陷(xian)生(sheng)成信號的唯一(yi)(yi)性和檢(jian)測設備對(dui)缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)拾(shi)取信號的一(yi)(yi)致性嚴(yan)重影(ying)響檢(jian)測的精(jing)度(du)。本章(zhang)詳(xiang)細分析了缺陷(xian)內外(wai)位置、鋼管壁厚不均以及(ji)缺陷(xian)走向三個因素對(dui)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)測精(jing)度(du)的影(ying)響，并(bing)在此基礎上提出(chu)了相(xiang)應(ying)的消(xiao)除方法。此外(wai)，針對(dui)陣(zhen)列(lie)傳(chuan)感器各個通道的靈(ling)敏度(du)差異，介紹了靜態(tai)標定(ding)方法和動態(tai)標定(ding)方法。

4. 高速(su)檢測中(zhong)的渦流(liu)效(xiao)應與磁后效(xiao)

  漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)速度(du)較低(di)時(shi)，鐵磁(ci)(ci)(ci)性(xing)介質的(de)磁(ci)(ci)(ci)化過程與靜態磁(ci)(ci)(ci)化區別不大。然(ran)而(er)，隨(sui)著檢(jian)(jian)(jian)測(ce)速度(du)不斷提高，漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)過程中將會產生(sheng)電磁(ci)(ci)(ci)感應和動態磁(ci)(ci)(ci)化機(ji)理問(wen)題(ti)。一方(fang)(fang)(fang)面，分(fen)析(xi)了(le)高速漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)中渦流效應的(de)形(xing)成機(ji)制、渦流場(chang)的(de)分(fen)布規(gui)律(lv)，以及感生(sheng)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)對缺陷漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)影(ying)響規(gui)律(lv)，并提出了(le)管體和管端(duan)的(de)靈(ling)敏度(du)差異消除方(fang)(fang)(fang)法。另(ling)一方(fang)(fang)(fang)面，初步討論了(le)高速漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)時(shi)磁(ci)(ci)(ci)后效現象的(de)形(xing)成原因，及其對鋼(gang)管磁(ci)(ci)(ci)化的(de)影(ying)響。

5. 鋼管(guan)漏磁自動化檢測(ce)系(xi)統(tong)

  主(zhu)要介紹了(le)不銹鋼管漏磁自(zi)動化檢(jian)(jian)測成套系統(tong)的(de)關鍵技(ji)術，包括鋼管漏磁自(zi)動化檢(jian)(jian)測工(gong)藝(yi)與設備配(pei)置、探頭檢(jian)(jian)測軌跡規劃、高(gao)穩定性(xing)的(de)檢(jian)(jian)測姿態與跟蹤(zong)機構、缺陷定位(wei)與噴標。在此基礎上(shang)，介紹了(le)鋼管漏磁自(zi)動檢(jian)(jian)測設備的(de)性(xing)能測試方法(fa)。

6. 漏磁檢(jian)測技術(shu)的(de)其他應用(yong)

  漏磁檢(jian)測作(zuo)為一種自(zi)動(dong)化電磁檢(jian)測技術，廣(guang)泛應(ying)用(yong)于鐵磁性構件的(de)無損檢(jian)測過程中。根(gen)據作(zuo)者團隊的(de)研究成(cheng)果(guo)，依次介(jie)紹了漏磁自(zi)動(dong)檢(jian)測技術在回(hui)收鉆桿、井(jing)口鉆桿、修復抽油桿、冷拔(ba)鋼(gang)棒(bang)、汽(qi)車輪轂軸承旋壓面(mian)以及軸承套圈上的(de)實現方法(fa)與現場應(ying)用(yong)。