不銹鋼管自動(dong)化漏磁檢測系統通常采用多通道陣列檢測探頭技術來提高檢測速度，因此，不可避免地存在各漏磁檢測傳感器的靈敏度和提離值不同。同時由于每個信號通道的放大濾波電路差異，最終會造成在檢測相同裂紋時每個通道拾取的信號幅值不一致。為此，需要對陣列檢測探頭通道靈敏度進行標定，通過增益調整的方式使各檢測通道的靈敏度相同。
標(biao)定(ding)(ding)是在正常工作采集前對(dui)各檢(jian)測(ce)通道一(yi)(yi)致性的預處理。在漏磁檢(jian)測(ce)中，一(yi)(yi)般在檢(jian)測(ce)設備使用了一(yi)(yi)定(ding)(ding)的次數或(huo)時間后將(jiang)要進行(xing)一(yi)(yi)次標(biao)定(ding)(ding)處理，包括：
（1）校準通道基準
通(tong)(tong)道(dao)(dao)基準(zhun)是(shi)信號(hao)圖形化(hua)顯(xian)示(shi)的(de)基線，校(xiao)準(zhun)通(tong)(tong)道(dao)(dao)基準(zhun)一方面是(shi)為(wei)了檢測信號(hao)最(zui)大化(hua)圖形顯(xian)示(shi)；另一方面，校(xiao)準(zhun)通(tong)(tong)道(dao)(dao)基準(zhun)是(shi)同多通(tong)(tong)道(dao)(dao)融合處理的(de)必要條件。最(zui)常用(yong)的(de)校(xiao)準(zhun)通(tong)(tong)道(dao)(dao)基準(zhun)的(de)方法是(shi)每個通(tong)(tong)道(dao)(dao)對(dui)自(zi)身通(tong)(tong)道(dao)(dao)的(de)所有數據求(qiu)均值，即(ji)
Ci=Σdj/Ln (4-44) 式(shi)中，C；是第i個通(tong)道(dao)(dao)的基準(zhun)；L。為第i個通(tong)道(dao)(dao)的數據長(chang)度；dj為第i個通(tong)道(dao)(dao)第j個數據的采樣值。
（2）校(xiao)準通道(dao)增益
通道(dao)增益是信號圖形化顯示的(de)放大倍數，不(bu)(bu)僅影響圖形化的(de)顯示效果，更重要(yao)的(de)是通道(dao)增益的(de)校準是缺陷(xian)判斷的(de)重要(yao)參數。檢測(ce)設備對(dui)不(bu)(bu)同(tong)材質、不(bu)(bu)同(tong)規格(ge)的(de)被測(ce)物件(jian)的(de)靈(ling)敏(min)度(du)會有(you)不(bu)(bu)同(tong)，且各傳感器靈(ling)敏(min)度(du)之間也(ye)會有(you)一(yi)定差異，所(suo)以校準通道(dao)增益是標定處理中的(de)重要(yao)環節。
校準通道增(zeng)益與具體的(de)(de)(de)檢測應(ying)用，特別是(shi)與具體的(de)(de)(de)標(biao)樣(yang)有(you)著密(mi)切的(de)(de)(de)關系。常用的(de)(de)(de)校準通道增(zeng)益的(de)(de)(de)方法是(shi)：將標(biao)樣(yang)上(shang)標(biao)準缺陷(xian)的(de)(de)(de)峰值校準到(dao)對應(ying)門限(xian)值處(chu)，一(yi)般是(shi)將相同缺陷(xian)逐(zhu)一(yi)或一(yi)次(ci)性能(neng)地被傳感(gan)器(qi)檢測到(dao)。
Y;=THp/(dimax-C;) (4-45) 式中，Y；是第i個(ge)通(tong)道的(de)增益；TH為門限值(zhi)；dimar是第i個(ge)通(tong)道檢測到的(de)指定(ding)缺陷(xian)的(de)峰值(zhi)；C；為經校(xiao)準過(guo)的(de)第i個(ge)通(tong)道的(de)基準；p為單位轉換系數。
為提高不銹鋼管漏磁檢測多通道標定的速度與正確性，可將復雜的標定過程分為兩個步驟，也即靜態標定與動態標定。首先，使用“電子標定器”產生標準的磁場信號對探頭陣列進行校準，將標準磁信號依次遍歷探頭中每一個磁敏通道，然后根據各通道的檢測幅值差異進行增益調整，最終使所有傳感器到達相同的靈敏度。此標定過程中，不需要鋼管在傳輸線上運動，稱為靜態標定，此方法可用在探頭出廠的質量測試與設備運行的標定過程。然后，進一步利用含有人工缺陷的樣管進行復核。此種方法可極大地提高校樣效率和標定精度。
一(yi)、靜態標定(ding)方法(fa)
電子標定器(qi)(qi)是一種(zhong)標準的(de)磁(ci)信(xin)號發生(sheng)器(qi)(qi)。如圖(tu)4-91所示，永久(jiu)磁(ci)鐵在標定器(qi)(qi)中做高速旋轉運(yun)動，形(xing)成脈動磁(ci)信(xin)號源，產生(sheng)的(de)磁(ci)場信(xin)號遍歷(li)檢(jian)測探靴中的(de)磁(ci)敏(min)感元件，形(xing)成標定磁(ci)信(xin)號。電子標定器(qi)(qi)包括操作手柄、套筒(tong)、外罩、電池及(ji)充電器(qi)(qi)。其主要有以(yi)下特點：
1）采用(yong)一(yi)個永(yong)磁源，信號穩定一(yi)致。
2）永磁(ci)源(yuan)做高速(su)(su)、高精度旋轉運動，磁(ci)場源(yuan)與探頭之間相(xiang)對運動的速(su)(su)度不會影響標(biao)定準確性。
3）采(cai)用離線方式對(dui)單個探靴依次標(biao)定(ding)。
4）精度高，可靠性高，工作性能穩定。
5）手提便攜式設計，體積小巧，攜帶使用(yong)方便。
采(cai)用電子標定(ding)器對檢測探頭進行靜態標定(ding)的流(liu)程(cheng)如下(xia)：
（1）準備工(gong)作一檢測(ce)信號系統處于工(gong)作狀態。安裝檢測(ce)軟件，并將標定探頭(tou)、前置放大器、數據采集卡以及顯示(shi)計算機(ji)依次連接好，如圖4-92所示(shi)。
（2）標(biao)(biao)定(ding) 首(shou)先進入軟件標(biao)(biao)定(ding)界面，如(ru)圖4-93所示。
將標(biao)定器放在探頭(tou)檢測面上，用標(biao)定器的定位邊緊貼在探頭(tou)一側(ce)進行左右定位，如(ru)圖4-94所(suo)示。
打開標定(ding)(ding)器(qi)(qi)，開始輸(shu)出磁場(chang)信(xin)號。檢(jian)測過程中(zhong)，推(tui)動標定(ding)(ding)器(qi)(qi)從探頭的一(yi)端(duan)較勻速地滑向另一(yi)端(duan)。每個(ge)通(tong)道的信(xin)號通(tong)過前置放大(da)器(qi)(qi)、數據采集(ji)卡，最終被檢(jian)測軟件獲(huo)取及保(bao)存(cun)。
保存數據，關閉標定器(qi)。
（3）數據(ju)分析，調節增益(yi) 打開數據(ju)軟件采集的(de)數據(ju)，如圖(tu)4-95所(suo)示。
圖4-95中，通(tong)(tong)道(dao)1波(bo)高55.5dB，通(tong)(tong)道(dao)2波(bo)高55dB，通(tong)(tong)道(dao)3波(bo)高57dB，通(tong)(tong)道(dao)4波(bo)高56dB，通(tong)(tong)道(dao)5波(bo)高56dB，通(tong)(tong)道(dao)6波(bo)高55dB，通(tong)(tong)道(dao)7波(bo)高56dB，通(tong)(tong)道(dao)8波(bo)高56.5dB。之后，將門限設置為大多數(shu)通(tong)(tong)道(dao)信(xin)號的波(bo)高處(chu)，如圖4-96所(suo)示。
將通道1增益(yi)提(ti)高0.5dB，通道2、6增益(yi)提(ti)高1dB，通道3增益(yi)減小1dB，通道8增益(yi)減小0.5dB。調節(jie)后再用標定器重復步驟(zou)（2），得(de)到的信號如圖4-97所示(shi)。
二、動(dong)態(tai)標定方法
動態標定(ding)方法是(shi)指采(cai)用帶有人工缺(que)陷(xian)的鋼管(guan)重復通過(guo)檢測(ce)(ce)系統，來對陣列檢測(ce)(ce)通道進行標定(ding)。在標定(ding)過(guo)程中(zhong)，需要調整鋼管(guan)的角度(du)與位置使鋼管(guan)上的同(tong)一缺(que)陷(xian)依次經(jing)過(guo)不同(tong)的檢測(ce)(ce)通道。
不銹鋼管(guan)橫(heng)向缺陷(xian)(xian)(xian)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系統的(de)標(biao)定方法(fa)為，在鋼管(guan)表面刻制一個(ge)環(huan)形槽，一次性通(tong)過所有橫(heng)向缺陷(xian)(xian)(xian)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)傳感器，或者通(tong)過不斷(duan)調整(zheng)刻制有標(biao)準橫(heng)向缺陷(xian)(xian)(xian)鋼管(guan)的(de)角度(du)，使缺陷(xian)(xian)(xian)依次經過所有橫(heng)向檢(jian)(jian)測(ce)(ce)通(tong)道(dao)，最終可(ke)根(gen)據(ju)各通(tong)道(dao)產(chan)生的(de)信號(hao)幅值(zhi)差異進行增益(yi)調整(zheng)，使得缺陷(xian)(xian)(xian)無論以何(he)種角度(du)進入(ru)橫(heng)向檢(jian)(jian)測(ce)(ce)主機各通(tong)道(dao)均能獲得一致(zhi)的(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)信號(hao)幅值(zhi)。
縱(zong)向(xiang)缺陷(xian)(xian)檢測(ce)系統的(de)(de)(de)標定(ding)則(ze)可利用刻制在樣管(guan)上的(de)(de)(de)長軸向(xiang)裂(lie)紋一次(ci)性通(tong)過所(suo)有(you)縱(zong)向(xiang)缺陷(xian)(xian)檢測(ce)傳感器(qi)，或(huo)者刻制有(you)標準縱(zong)向(xiang)缺陷(xian)(xian)的(de)(de)(de)鋼管(guan)慢慢向(xiang)前運動，使缺陷(xian)(xian)依(yi)次(ci)經過所(suo)有(you)縱(zong)向(xiang)檢測(ce)通(tong)道，同樣，最后(hou)根據各通(tong)道的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)輸(shu)出差(cha)異來調整通(tong)道增益，使得所(suo)有(you)傳感器(qi)產生相(xiang)同的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)幅值(zhi)。常用的(de)(de)(de)標定(ding)方(fang)法對樣管(guan)的(de)(de)(de)制作要求(qiu)(qiu)較(jiao)高，如(ru)樣管(guan)上的(de)(de)(de)環形(xing)(xing)槽和長裂(lie)紋。如(ru)果(guo)用于標定(ding)的(de)(de)(de)缺陷(xian)(xian)尺寸或(huo)形(xing)(xing)位尺寸精度不滿(man)足(zu)相(xiang)應要求(qiu)(qiu)，則(ze)會降低標定(ding)的(de)(de)(de)效(xiao)果(guo)和準確性。
