隨著不銹鋼(gang)管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼(gang)管(guan)漏磁檢測(ce)的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼無縫鋼管(guan)及不銹鋼焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測(ce)工藝描述
不銹鋼(gang)管(guan)漏磁檢測(ce)是(shi)鋼(gang)管(guan)自動化生產線(xian)中比較靠后(hou)的工藝環節。鋼(gang)管(guan)生產過程(cheng)包(bao)括：軋(ya)制、調質(zhi)、定尺、矯直(zhi)、吹吸灰、檢測(ce)、打標、測(ce)長和稱重，最后(hou)打包(bao)成(cheng)捆出(chu)廠。
在漏磁檢測(ce)過程中，鋼(gang)管主要經歷上料、旋(xuan)轉前進、檢測(ce)、噴標(biao)、退磁和(he)下(xia)料六個(ge)階段。
（1）上(shang)(shang)料(liao) 鋼管從上(shang)(shang)料(liao)臺(tai)架經上(shang)(shang)料(liao)機(ji)構翻到輥輪上(shang)(shang)。
（2）旋轉前進 輥輪(lun)帶動鋼管旋轉前進。
（3）檢測 縱(zong)、橫(heng)探頭對鋼管進行(xing)全覆(fu)蓋掃查。
（4）噴標 對疑(yi)似缺陷的位置進行標記。
（5）退(tui)磁 將鋼管中的剩磁消除。
（6）下料 鋼(gang)管從(cong)輸(shu)送輥輪上(shang)卸到出料臺(tai)架上(shang)。
二、設備主要技(ji)術參數
設備(bei)型號：EMT-P112／365
設備(bei)包(bao)括檢測主(zhu)機系統和檢測輔機系統。
1）檢(jian)測(ce)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)包含縱向(xiang)內外傷(shang)檢(jian)測(ce)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)、橫向(xiang)內外傷(shang)檢(jian)測(ce)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)、退磁器、檢(jian)測(ce)信號處(chu)理系(xi)統(tong)、氣動壓(ya)緊機(ji)(ji)構(gou)、噴標器、標定器等。
2）檢測(ce)輔(fu)機系(xi)統包含傳送(song)對(dui)輥輪、變(bian)頻調速系(xi)統、安全(quan)擋板(ban)、風刀脫水機構(gou)以及上(shang)料、下料機構(gou)等。
漏(lou)磁檢(jian)測系統工藝布置如圖(tu)6-1所示。
不銹(xiu)鋼管漏磁檢測系(xi)統的具(ju)體要(yao)求包括(kuo)：漏報率(lv)：0％，誤判率(lv)：≤2％。檢測的缺(que)(que)陷包括(kuo)：內表(biao)(biao)(biao)面橫向缺(que)(que)陷、內表(biao)(biao)(biao)面縱向缺(que)(que)陷、外表(biao)(biao)(biao)面橫向缺(que)(que)陷、外表(biao)(biao)(biao)面縱向缺(que)(que)陷、外表(biao)(biao)(biao)面斜向缺(que)(que)陷及孔洞(dong)等。而且(qie)，要(yao)求對檢測的鋼管分選(xuan)出合格品和不合格品。
設(she)備(bei)主要性(xing)能指標如下：
1）設備檢測(ce)的(de)(de)鋼管范圍：在Φ112～φ365mm的(de)(de)大綱(gang)列出的(de)(de)外(wai)徑規格鋼管。
2）檢測設(she)備應滿(man)足以下標準。
產品標準(zhun)：
API SPEC 5CT第9版《美國石(shi)油(you)學(xue)會標準(zhun)-套(tao)管(guan)和(he)油(you)管(guan)規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石(shi)油和天然氣工業-油氣井套(tao)管(guan)(guan)或油管(guan)(guan)用鋼管(guan)(guan)》。
API SPEC 5L第44版《美(mei)國石油學會標準(zhun)-管線管規(gui)范》，2008年。
漏磁檢測標準：
ISO 10893-3-2011《鋼管的無損檢(jian)測 第3部分：用于縱向(xiang)和(he)／或(huo)橫向(xiang)缺陷探測的無縫和(he)焊(han)接(jie)鐵(tie)磁(ci)(ci)性鋼管（埋弧(hu)焊(han)除外(wai)）自動全周(zhou)邊磁(ci)(ci)漏檢(jian)測》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性(xing)鋼管(guan)制品(pin)漏磁(ci)通量檢驗的標準(zhun)推(tui)薦操(cao)作法》
GB／T 12606-1999《鋼(gang)管漏(lou)磁探傷方法》
參考標準(zhun)：
YB／T 4083-2011《鋼管自動渦(wo)流探傷(shang)系(xi)統綜(zong)合性(xing)能測試方(fang)法》
3）缺陷(xian)位(wei)置分辨精度(du)：軟(ruan)件具備噴(pen)(pen)槍(qiang)與缺陷(xian)之間的(de)選擇功(gong)能。設備配備4支噴(pen)(pen)槍(qiang)，其基(ji)本功(gong)能為(wei)：縱(zong)向外(wai)(wai)傷、縱(zong)向內傷、橫向外(wai)(wai)傷和橫向內傷。自動對報警缺陷(xian)進行噴(pen)(pen)標，沿鋼(gang)管軸向偏差≤±50mm。
4）縱(zong)、橫向缺陷檢測靈(ling)敏度要求（表(biao)6-1）：
外表(biao)面橫向深度（含焊(han)縫部位）為壁厚5％的人(ren)工(gong)刻槽缺陷(xian)。
外表面非焊縫(feng)部位縱向深度為(wei)壁厚5％的人工刻槽缺陷(xian)。
外表面(mian)焊縫部位縱(zong)向深度為壁(bi)厚10％的人工(gong)刻槽(cao)缺陷(xian)。
內(nei)表面焊縫(feng)部位(wei)橫向(xiang)、縱(zong)(zong)向(xiang)深度為(wei)下(xia)列非焊縫(feng)部位(wei)橫向(xiang)、縱(zong)(zong)向(xiang)深度的1.5倍。
內表(biao)面非焊縫部位縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)深度(du)標準(zhun)：壁厚≤8mm時，縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)深度(du)為5％壁厚的人工刻(ke)槽(cao)缺陷，其(qi)余執行 ISO 10893-3-2011 標準(zhun)的要求：縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)人工刻(ke)槽(cao)長度(du)25mm。
斜(xie)向(xiang)外傷：長度為(wei)50mm，深(shen)度為(wei)N10（缺(que)陷深(shen)度占(zhan)壁厚的10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏＜45°。
能夠按照校驗樣管(guan)上(shang)的內外(wai)人工刻(ke)槽自(zi)動區分(fen)內外(wai)缺陷。
其中：①. 內外表面(mian)刻(ke)槽(cao)(cao)寬(kuan)度不(bu)大于槽(cao)(cao)深；②. 外表面(mian)槽(cao)(cao)深值最(zui)(zui)小為0.3mm；③. 內表面(mian)槽(cao)(cao)深值最(zui)(zui)小為0.4mm，槽(cao)(cao)深值最(zui)(zui)大為3.0mm。
5）孔洞檢測靈敏度：φ1.6mm通孔（包括焊縫部(bu)位）。
6）內外傷區分準確率(lv)：90％。
7）誤判(pan)率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端部盲(mang)(mang)區(qu)：縱(zong)向(xiang)檢測(ce)裝置管端盲(mang)(mang)區(qu)長度≤250mm；橫向(xiang)檢測(ce)裝置管端盲(mang)(mang)區(qu)長度≤250
10）內外(wai)傷檢測靈敏(min)度(du)：采用單獨門限分別設置內、外(wai)傷檢測靈敏(min)度(du)。
11）穩(wen)定性：整套系(xi)統連續工作(zuo)2h后(hou)檢測靈敏(min)度(du)波動不得超過2dB。
12）內外表面覆蓋率：100％。
13）內(nei)外(wai)表面重疊率(lv)：≥20％。
14）退磁(ci)后磁(ci)場強(qiang)度：≤10Gs。
15）具(ju)備(bei)聲(sheng)光報警功能(neng)。
16）設(she)備使用環境。
檢測探頭工作(zuo)溫度：-10～80℃。
檢測探頭(tou)防(fang)水等級：IP65。
檢測主(zhu)機(ji)防水(shui)等(deng)級：IP65。
輥輪電動機(ji)防水(shui)等級：IP65。
檢測探(tan)頭工作濕度：0～95％。
計(ji)算機系統工作溫度：0～40℃。
計(ji)算機系統工(gong)作濕度(du)：0～45％。
17）鋼管測長精度：≤5‰。
18）盲區控(kong)制精度(du)：20mm。
19）設備周向靈敏度偏差≤3dB。
20）設備信噪比：外表面人工刻槽：≥8dB；內表面人工刻槽：≥6dB。
21）檢(jian)測能力：檢(jian)測速度(du)變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢測(ce)結果處理(li)。能(neng)夠(gou)按照(zhao)缺陷的類型(xing)自動(dong)區分(fen)和(he)標(biao)記內外缺陷，并給出相應的分(fen)選信(xin)號。能(neng)夠(gou)按照(zhao)檢驗批號保存(cun)和(he)輸出檢驗數據。能(neng)夠(gou)保存(cun)、打印和(he)輸出樣(yang)管動(dong)態(tai)校(xiao)驗記錄圖(tu)和(he)每根生產管料(liao)的檢驗記錄圖(tu)。
23）自動分選：輸出合格及不(bu)合格分類信號。
24）操(cao)作(zuo)方式(shi)：自動(dong)操(cao)作(zuo)、標定(ding)（單根）操(cao)作(zuo)、手動(dong)檢(jian)修(xiu)操(cao)作(zuo)。可(ke)實現機旁控制鋼管夾送輥道(dao)的啟停。
25）發(fa)現缺(que)陷時，系(xi)統(tong)自動(dong)進行聲光報警，并給(gei)出(chu)內外(wai)缺(que)陷的分(fen)選信號(hao)。
26）用樣管標定設備后，標定結(jie)果可(ke)以存儲(chu)，檢測該規格的(de)鋼管時可(ke)直(zhi)接調用。
27）用(yong)樣管(guan)標(biao)定(ding)設備和實際檢測可分(fen)別計數。
28）縱向檢測裝置可(ke)在檢測線(xian)上，也可(ke)移出(chu)檢測線(xian)。
29）橫向檢測(ce)裝置可在檢測(ce)線(xian)上，也可移出檢測(ce)線(xian)。
30）軟件(jian)：包括設(she)備正常(chang)運轉(zhuan)的(de)(de)所有軟件(jian)和滿足產(chan)品大綱(gang)要求的(de)(de)程序，所有軟件(jian)均(jun)為授權(quan)軟件(jian)，所有應用(yong)軟件(jian)不加密(mi)。
31）檢測裝置(zhi)和(he)PLC裝置(zhi)應留(liu)有通過以(yi)太網與(yu)招標方上位機(ji)(ji)通信的接口，并負責與(yu)上位機(ji)(ji)網絡的開通。
32）設備的(de)(de)防(fang)護等(deng)級(ji)：安裝(zhuang)于操作室的(de)(de)電氣設備防(fang)護等(deng)級(ji)≥IP30，安裝(zhuang)于機組旁的(de)(de)電氣設備防(fang)護等(deng)級(ji)≥IP54。
33）檢測設備具有自動(dong)、半自動(dong)（標定）、手(shou)動(dong)、調整(zheng)（檢修(xiu)）四種操(cao)作模式。
①. 自(zi)動(dong)操作(zuo)模式：管料進入設備控(kong)制范圍后，設備能夠(gou)按照選定的模式，在無需人工(gong)干(gan)預的情況下(xia)完(wan)成該管料加工(gong)的操作(zuo)模式。該模式要(yao)求(qiu)所(suo)有的傳(chuan)感器、控(kong)制信號完(wan)好。第一根管料需要(yao)人工(gong)確認來(lai)啟(qi)(qi)動(dong)，在啟(qi)(qi)動(dong)后，能夠(gou)自(zi)動(dong)完(wan)成本次循環并啟(qi)(qi)動(dong)下(xia)一循環。
②. 半(ban)自動(dong)（一次循(xun)環(huan)和標定(ding)）操作(zuo)模(mo)式：半(ban)自動(dong)模(mo)式將自動(dong)加(jia)工過程按照工藝等原則分成幾(ji)個(ge)階(jie)段(duan)，每個(ge)加(jia)工階(jie)段(duan)都(dou)需要人工確認來啟動(dong)，在(zai)啟動(dong)后，自動(dong)完成對應階(jie)段(duan)的(de)工作(zuo)。該(gai)模(mo)式需要對每個(ge)階(jie)段(duan)的(de)加(jia)工結果(guo)進行(xing)確認。該(gai)模(mo)式也(ye)可控制整個(ge)加(jia)工過程的(de)一次循(xun)環(huan)。
③. 手動操作(zuo)模式：每個機(ji)械部件的(de)動作(zuo)都(dou)需要人工完成的(de)生產模式。點動一次按(an)鈕(niu)，PLC保持輸出，直至一個機(ji)械部件完成動作(zuo)。
④. 調整(zheng)（檢修）操作(zuo)模式：在(zai)該模式下，設備的每個動作(zuo)都(dou)需要人工持續干預，如果(guo)存在(zai)高低速(su)控(kong)制，如比例(li)閥、變頻控(kong)制等(deng)，設備則需要在(zai)低速(su)下運行。該模式一般不用(yong)于原料(liao)加工，而用(yong)于設備的調整(zheng)。
三、設備主要組成
不銹(xiu)鋼管漏磁檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)主(zhu)(zhu)要(yao)有縱向檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、橫(heng)向檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、退磁系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、標記系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、壓(ya)(ya)緊裝(zhuang)置、輸送(song)輥(gun)道裝(zhuang)置、氣動系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、潤滑系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、防(fang)水裝(zhuang)置、電(dian)氣系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、信號(hao)處理系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，以(yi)及消(xiao)除(chu)噪(zao)聲、振動，并(bing)保證安全的輔助裝(zhuang)置。圖6-2所示為鋼管漏磁檢測(ce)設備(bei)主(zhu)(zhu)機(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的布置圖，一(yi)般要(yao)求包括(kuo)1套縱向主(zhu)(zhu)機(ji)、1套橫(heng)向主(zhu)(zhu)機(ji)和5套壓(ya)(ya)緊扶正裝(zhuang)置。下面逐一(yi)簡(jian)要(yao)介(jie)紹各個(ge)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的要(yao)求與特點。
1. 縱向檢測系統（圖6-3）
縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系統(tong)用于檢(jian)(jian)測(ce)鋼管上的縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)或(huo)偏(pian)縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)缺陷。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系統(tong)主(zhu)要(yao)(yao)由縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)磁(ci)化器(qi)系統(tong)（包(bao)括(kuo)磁(ci)化器(qi)、電動升降對中系統(tong)等）、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)探頭跟蹤機構、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)內(nei)外傷檢(jian)(jian)測(ce)探靴、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)信號(hao)處(chu)理(li)器(qi)和(he)信號(hao)采集(ji)器(qi)等組成。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系統(tong)配置(zhi)外移(yi)功能，可實現在線(xian)和(he)離線(xian)的位(wei)置(zhi)調(diao)換。當(dang)更換鋼管規格時，主(zhu)要(yao)(yao)的調(diao)整包(bao)括(kuo)：縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)極靴位(wei)置(zhi)、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)探頭進(jin)給位(wei)置(zhi)和(he)縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)主(zhu)機中心高。
縱向探靴由檢測(ce)探頭(tou)芯和脫套方(fang)式的(de)耐磨套組成；縱向探靴為條狀(zhuang)，因(yin)而(er)，探靴對所有規格鋼管(guan)通用。
2. 橫向檢測系統（圖(tu)6-4）
橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系統(tong)(tong)用于檢(jian)測(ce)(ce)鋼管上的橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)或偏橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)缺(que)陷。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系統(tong)(tong)由橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)磁化器(qi)系統(tong)(tong)（包括磁化器(qi)、電(dian)動升降(jiang)對中系統(tong)(tong)等(deng)）、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭跟蹤機構、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)內外缺(que)陷檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)靴、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)信(xin)號前置(zhi)處理(li)器(qi)和信(xin)號采集器(qi)等(deng)組成。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系統(tong)(tong)配置(zhi)外移功能，可實現在線和離(li)線的位(wei)置(zhi)調換。
橫(heng)向探靴(xue)由檢測探頭芯和脫套方(fang)式的耐(nai)磨套組成；橫(heng)向探靴(xue)為條狀(zhuang)，因而，探靴(xue)對所有(you)規(gui)格鋼(gang)(gang)管(guan)通用。當更換(huan)鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格時，主(zhu)要調整主(zhu)機中心高(gao)和探頭進給距離。
3. 退磁(ci)系(xi)統
退磁(ci)(ci)(ci)(ci)系(xi)統包括穿過式磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈(quan)和退磁(ci)(ci)(ci)(ci)電源(yuan)兩部(bu)分，采用(yong)(yong)直流退磁(ci)(ci)(ci)(ci)方(fang)式，它的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)是(shi)消(xiao)(xiao)除(chu)檢測后在不銹鋼(gang)(gang)管(guan)上的(de)(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)。在工作(zuo)過程中，退磁(ci)(ci)(ci)(ci)器(qi)采用(yong)(yong)分段式消(xiao)(xiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)的(de)(de)方(fang)法(fa)將(jiang)(jiang)管(guan)中剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)(xiao)掉，即在鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)長(chang)度方(fang)向上將(jiang)(jiang)鋼(gang)(gang)管(guan)分成兩部(bu)分，并利(li)用(yong)(yong)可(ke)編程邏輯控制器(qi)（PLC）控制退磁(ci)(ci)(ci)(ci)電源(yuan)的(de)(de)電流通斷，以(yi)保證將(jiang)(jiang)鋼(gang)(gang)管(guan)頭尾部(bu)的(de)(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)(xiao)除(chu)干凈。
4. 標記系統
標(biao)記該系(xi)統共(gong)配置4套噴(pen)標(biao)裝置，可分別對(dui)不銹鋼管的縱向(xiang)外傷、縱向(xiang)內傷、橫向(xiang)外傷和(he)橫向(xiang)內傷進(jin)行獨立標(biao)記。標(biao)記方法(fa)為：當鋼管中存在疑似缺陷時，利用PLC控制噴(pen)槍在相應位(wei)置噴(pen)灑油漆，用于后續(xu)人工復(fu)查。
5. 壓緊裝置（圖6-5）
由于(yu)不銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)直線度、圓度誤(wu)差(cha)，以(yi)及傳輸輥道的(de)安裝(zhuang)(zhuang)誤(wu)差(cha)和(he)磨損，不銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)在通(tong)過(guo)(guo)檢測(ce)設(she)備時(shi)容易(yi)發生跳動(dong)，因此需(xu)要(yao)設(she)計壓(ya)緊(jin)扶(fu)正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)來抱(bao)緊(jin)不銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)，以(yi)平穩(wen)通(tong)過(guo)(guo)檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)共5套，保(bao)證每個檢測(ce)主機(ji)的(de)兩邊至少有2套壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。電動(dong)調(diao)整壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)高度以(yi)適應(ying)不同的(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)規格。不銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)經(jing)過(guo)(guo)檢測(ce)主機(ji)時(shi)由程序自動(dong)控制(zhi)壓(ya)緊(jin)機(ji)構動(dong)作，保(bao)證不銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)平穩(wen)通(tong)過(guo)(guo)檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。當更換鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)規格時(shi)，需(xu)要(yao)調(diao)整壓(ya)緊(jin)扶(fu)正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)壓(ya)緊(jin)輪的(de)中(zhong)心高位置(zhi)(zhi)(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸(shu)送(song)輥(gun)道(dao)(dao)系統主(zhu)要包含三段輥(gun)道(dao)(dao)：一(yi)組進料(liao)(liao)輥(gun)道(dao)(dao)、一(yi)組機(ji)(ji)內輥(gun)道(dao)(dao)和(he)一(yi)組出料(liao)(liao)輥(gun)道(dao)(dao)。上料(liao)(liao)機(ji)(ji)構從(cong)待檢臺架上取料(liao)(liao)，經(jing)過檢測(ce)進口(kou)傳(chuan)送(song)輥(gun)道(dao)(dao)輸(shu)送(song)到檢測(ce)主(zhu)機(ji)(ji)，經(jing)過檢測(ce)后，系統自動給下料(liao)(liao)機(ji)(ji)構信號，完成合格 管和(he)可疑管的自動分選，進入各自料(liao)(liao)架。
整個輸送輥(gun)道裝(zhuang)置由(you)變頻器進行(xing)調(diao)速(su)控制，實現鋼(gang)管(guan)在傳輸線上(shang)的運行(xing)速(su)度為0.6～1.2m／s，并可根據要求對(dui)速(su)度進行(xing)調(diao)整，以匹配不同(tong)的鋼(gang)管(guan)生產速(su)度。
7. 電氣系統
檢測系(xi)統(tong)(tong)的自動(dong)化程(cheng)度較高(gao)，需依賴高(gao)配置的控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)將整個工(gong)(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)的所有進程(cheng)串(chuan)連起來，使(shi)各個工(gong)(gong)作(zuo)環節緊密(mi)銜接(jie)、配合(he)工(gong)(gong)作(zuo)，實現檢測、管料補給(gei)及后處理等工(gong)(gong)序的自動(dong)化。電氣系(xi)統(tong)(tong)主要由控(kong)(kong)制(zhi)柜、PLC 控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)及變頻(pin)調速（西門(men)子系(xi)列(lie)）系(xi)統(tong)(tong)等組成，規范(fan)地選用各類電子元器件(jian)，布線整潔，資料齊(qi)全，維(wei)護非常(chang)方便。其總體控(kong)(kong)制(zhi)結構如圖6-7所示。
系(xi)統(tong)網(wang)絡(luo)主(zhu)要由DP網(wang)絡(luo)和以太網(wang)絡(luo)組成，DP網(wang)絡(luo)主(zhu)要用于系(xi)統(tong)內部設備之間組態通信，而以太網(wang)絡(luo)主(zhu)要用于控(kong)制系(xi)統(tong)的遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)。
8. 信號處理系統
計(ji)算(suan)(suan)機信(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)(chu)理(li)系統是檢測系統的(de)一(yi)個(ge)核心組(zu)成(cheng)(cheng)部件。它首先對輸入的(de)128通(tong)道信(xin)(xin)(xin)號(hao)進(jin)行處(chu)(chu)理(li)、采集，將(jiang)模擬輸入信(xin)(xin)(xin)號(hao)轉化成(cheng)(cheng)計(ji)算(suan)(suan)機可以處(chu)(chu)理(li)的(de)數(shu)字信(xin)(xin)(xin)號(hao)，并將(jiang)數(shu)字信(xin)(xin)(xin)號(hao)傳(chuan)送給計(ji)算(suan)(suan)機；再以計(ji)算(suan)(suan)機為平臺(tai)(tai)，利用檢測軟(ruan)件對信(xin)(xin)(xin)號(hao)進(jin)行處(chu)(chu)理(li)、定性(xing)定量分析、波形顯(xian)示、打印以及由(you)此產生的(de)其他控制信(xin)(xin)(xin)號(hao)輸入輸出(chu)等（聲光(guang)報警、噴標）。該(gai)系統主要由(you)橫向(xiang)64通(tong)道信(xin)(xin)(xin)號(hao)輸入、縱向(xiang)64通(tong)道信(xin)(xin)(xin)號(hao)輸入、一(yi)臺(tai)(tai)信(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)(chu)理(li)計(ji)算(suan)(suan)機以及檢測軟(ruan)件部分組(zu)成(cheng)(cheng)。信(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)(chu)理(li)系統總體(ti)結構如圖6-8所示。
縱(zong)、橫(heng)向信(xin)號前置(zhi)處(chu)理器：前置(zhi)處(chu)理器位于縱(zong)、橫(heng)向檢(jian)(jian)測(ce)主機內，其作用是將探頭(tou)輸出的(de)檢(jian)(jian)測(ce)信(xin)號不失(shi)真地進行放大、濾波等(deng)處(chu)理，提高檢(jian)(jian)測(ce)信(xin)號的(de)信(xin)噪比和抗干擾能力。
64通道USB數(shu)據采集(ji)卡：主要將模擬信(xin)號(hao)經(jing)過A-D轉換(huan)器轉換(huan)成數(shu)字信(xin)號(hao)，進而由(you)USB總線(xian)傳(chuan)輸(shu)至計算機進行(xing)數(shu)據處理并顯示。信(xin)號(hao)采集(ji)的(de)啟停由(you)PLC進行(xing)控制，并輸(shu)入(ru)噴(pen)標、報(bao)警和分選控制信(xin)號(hao)。
