自動化不銹鋼管漏磁(ci)檢測(ce)系統可分為以下四類。
1. 探頭原地(di)旋轉、鋼管(guan)直行式(shi)
如圖6-12所示，這種檢(jian)測(ce)方(fang)(fang)式(shi)(shi)具(ju)有檢(jian)測(ce)速(su)度(du)(du)快(kuai)、效(xiao)率高(gao)(gao)(gao)、檢(jian)測(ce)實施較為容易等優點。不(bu)過，該方(fang)(fang)式(shi)(shi)對旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)械裝(zhuang)置的要(yao)求很(hen)高(gao)(gao)(gao)，依靠電(dian)容和(he)碳刷耦合傳(chuan)遞(di)檢(jian)測(ce)信(xin)號(hao)和(he)保證元件供電(dian)。另外(wai)(wai)，探頭的高(gao)(gao)(gao)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)易產生周期性干擾(rao)信(xin)號(hao)，增加(jia)信(xin)號(hao)處理的難度(du)(du)。目前，國外(wai)(wai)進口設(she)備(bei)主(zhu)要(yao)采用此種檢(jian)測(ce)方(fang)(fang)式(shi)(shi)，價格十(shi)分昂貴(gui)，且(qie)維修和(he)售(shou)后服(fu)務極不(bu)方(fang)(fang)便(bian)。但國內在高(gao)(gao)(gao)質(zhi)量電(dian)容和(he)碳刷電(dian)脈沖技(ji)術、大(da)直徑(jing)集電(dian)環(huan)加(jia)工精度(du)(du)等方(fang)(fang)面(mian)還(huan)很(hen)不(bu)成熟，故很(hen)少采用此種方(fang)(fang)式(shi)(shi)。
2. 探頭直行、鋼(gang)管(guan)原地旋(xuan)轉式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不(bu)銹鋼(gang)管的在線檢測。
3. 探頭(tou)原地不(bu)動、鋼管直行式
如圖6-14所示，這種檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)式(shi)最容易實(shi)現，因為(wei)探(tan)頭(tou)和鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)都不需要旋轉，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)只需直行從檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)主機(ji)中穿過，即可完成檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)工作。這種檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)式(shi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)速度快，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)容易，適(shi)用于大規格鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)漏(lou)磁檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)。然而(er)對于漏(lou)磁法而(er)言，該方(fang)法無法對縱向裂(lie)紋(wen)進行檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)。此外(wai)，對于超聲檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)，一般通(tong)過增加(jia)探(tan)頭(tou)數(shu)來保證鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)內外(wai)壁的(de)全(quan)方(fang)位(wei)掃查(cha)。為(wei)了保證全(quan)覆蓋檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)，需要在鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)軸向上布置大量探(tan)頭(tou)，以(yi)彌補單檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)探(tan)頭(tou)的(de)漏(lou)檢(jian)(jian)區域，因此增加(jia)了信(xin)號(hao)處理的(de)難度和設備成本。
4. 探頭原地不動、鋼管螺旋(xuan)前進式
通常，傳送(song)輪的旋(xuan)轉平(ping)面與(yu)鋼(gang)管前(qian)(qian)行(xing)方向(xiang)(xiang)平(ping)行(xing)，鋼(gang)管將(jiang)直線前(qian)(qian)進。若將(jiang)傳送(song)輪旋(xuan)轉一個角(jiao)度，傳送(song)輪與(yu)鋼(gang)管之(zhi)間的摩(mo)擦力方向(xiang)(xiang)將(jiang)不(bu)再與(yu)鋼(gang)管前(qian)(qian)行(xing)方向(xiang)(xiang)平(ping)行(xing)，從而(er)搓動鋼(gang)管螺旋(xuan)前(qian)(qian)進。
如圖6-15所示，這(zhe)種檢(jian)(jian)測(ce)方(fang)式探(tan)頭數量(liang)較(jiao)少(shao)，結(jie)構(gou)簡(jian)單。采用高(gao)精度(du)調(diao)(diao)整機構(gou)可(ke)使得檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)頭相對于(yu)鋼管的(de)位置保(bao)持不變(bian)，并能可(ke)靠地鎖緊或實現良好的(de)機械跟蹤(zong)，保(bao)證動態(tai)下探(tan)頭與(yu)鋼管距離保(bao)持恒(heng)定。同(tong)時，這(zhe)種檢(jian)(jian)測(ce)方(fang)式對機械裝置的(de)設計、安裝及調(diao)(diao)試要求(qiu)不高(gao)，便于(yu)與(yu)其他設備進(jin)(jin)行(xing)連(lian)接，不影(ying)響車間(jian)的(de)正常(chang)生產，可(ke)提高(gao)檢(jian)(jian)測(ce)效率。但此種方(fang)式需要不銹(xiu)鋼管螺(luo)旋前(qian)進(jin)(jin)，傳輸線結(jie)構(gou)較(jiao)為(wei)復雜(za)。同(tong)時，螺(luo)距大小的(de)選擇也是一個兩(liang)難的(de)問題(ti)：螺(luo)距大，檢(jian)(jian)測(ce)效率高(gao)，但檢(jian)(jian)測(ce)信號易受不銹(xiu)鋼管運(yun)動偏(pian)差(cha)的(de)影(ying)響；螺(luo)距小，則(ze)前(qian)進(jin)(jin)速度(du)低，檢(jian)(jian)測(ce)效率不高(gao)。
綜(zong)合來看，以(yi)上四種較為(wei)常見的檢測(ce)運動方式都有各自的適應性和優缺點。將這四種檢測(ce)運動方式進(jin)行對(dui)比，見表6-2。
總結可(ke)得，探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)與不銹鋼(gang)管(guan)的相對(dui)運(yun)動方式即探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)掃查軌(gui)跡(ji)可(ke)以分為兩種：一(yi)種是(shi)直(zhi)(zhi)線型掃查軌(gui)跡(ji)，以“探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)原(yuan)(yuan)地(di)不動、鋼(gang)管(guan)直(zhi)(zhi)行(xing)式”為代(dai)表；另一(yi)種是(shi)螺旋線型掃查軌(gui)跡(ji)，以“探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)原(yuan)(yuan)地(di)旋轉、鋼(gang)管(guan)直(zhi)(zhi)行(xing)式”“探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)直(zhi)(zhi)行(xing)、鋼(gang)管(guan)原(yuan)(yuan)地(di)旋轉式”和“探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)原(yuan)(yuan)地(di)不動、不銹鋼(gang)管(guan)螺旋前進式”為代(dai)表。
